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工业机器人双工位装配实训装置
发表时间:2021-01-08     阅读次数:19     字体:【

工业机器人双工位装配实训装置简述

实训装置融合工业机器人与可编程控制等先进自动化技术于一体,配合料库、托盘、工件、输送分拣机构和货架完成机器人的各种应用。上述各组件均安装在型材桌面上,本实训装置中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,采用工业标准件设计,便于拆装。实训装置适合适合高等院校、职业院校、技工学校等机器人工程、工业机器人技术、机电技术应用(工业机器人方向)、工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等相关专业的《机器人与控制技术》、《运动控制》、《自动化技术》等课程实训教学。

工业机器人双工位装配实训装置组成及功能

1.实训装置由2台六自由度工业机器人、产品盒井式料库、产品盖井式料库、模拟生产设备模块(包含上料机构、输送机构、分拣机构等)、各种传感器、气动电磁阀、电气控制柜、空气压缩机、电脑桌等组成。

2.系统融合工业机器人与可编程控制等先进的自动化技术与一体,各组件均安装在型材桌面上,系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立,配合可编程控制器、料库、托盘、工件、输送分拣机构和货架完成机器人的各种应用。可以锻炼学习者创新思维和动手能力,学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、机器人编程与调试等方面进行工程训练


 
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