机械手实训装置简述
实训装置主要由型材实训桌、开放式电气网孔板、机械手机构、控制系统等组成，装置集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。
该机械手可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。实训装置的控制部分均采用开放式网孔板布局，实训者可自由进行电气设计、安装、接线、调试，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学综合能力得到提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一。
机械手实训装置组成及功能
实训装置主要由型材实训桌、机械手模型、气动执行组件、气动驱动组件、电器控制单元、可编程序控制器、控制按钮与指示模块、气缸、空气压缩机、传感器、步进电机及驱动等组成。
机械手实训装置的广泛运用
机械手作为取代一定人力劳动的工具，将来在市场上有着很大的发展潜力，是捡来替代劳动力的必要前沿技术，所以，一个好的机械手技术将决定一个国家基础劳动发展的前景，可以运用到许许多多地 方面，将会替代掉大部分辛苦的劳动力，使得经济发展更加平稳以及平滑。是一个不可或缺的高端前沿技术。